人形机器人“小考”：半马“跑得快”不是结尾，加快“长脑子”才干领跑
南边财经全媒体记者谭砚文 广州报导
北京亦庄，早年产生在科幻片中的一幕正在实际中演出。
4月19日早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，20支人形机器人赛队的“钢铁选手”与9000余名人类选手共同完结21.0975公里的竞赛。
本次参赛的机器人来自北京、上海、广东、宁夏等地，机器人赛道上，不同形状的机器人同场竞赛，有的机器人是1米8的“大高个”，有的机器人则看起来像“小朋友”，它们或像人类相同摆臂大步奔驰，或迈着“小碎步”高频率行进。
终究，来自北京人形机器人立异中心、广东人形机器人企业优必选参加研制的“天工UItra”以2小时40分42秒的效果，首要冲过结尾线。
今年以来，人形机器人的运动才能遭到广泛重视，宇树科技的G1人形机器人登上春晚扭秧歌、转手绢，众擎机器人完结了全球首例平地动身前空翻。使用范畴也由此拓宽，例如园区巡检、赛事“球童”、服务志愿者乃至建立舞台等。
在业内人士看来，亦庄半马正是人形机器人职业的一次“小考”——考续航才能、安稳性以及速度。效果的好坏并不是要点，更重要的是，经过这次人机半马，验证工业开展效果，推进技能更好地服务于人。亦庄半马验证了人形机器人的运动才能，但“能跑会跳”不是结尾。人形机器人真实的打破在于向“聪明好用”进化——经过AI进步感知和决议计划才能，代替需求长时刻练习的人类岗位。
正如智能手机重塑日子，人形机器人正从实验室逐渐走向作业日子场景，一个归于它们的年代在加快到来。
一场人形机器人“小考”
4月19日上午，北京南海子公园，一场“人机共跑”拉开序幕，20支参赛部队依据测验赛效果相继动身。
“机器人加油！”“机器人跑快一点！”现场跑者和观众不断为人形机器人加油打气。机器人赛道上，机器人形状各异，天工队的“天工UItra”是个1米8的“大高个”，迈着“大长腿”摆臂大步奔驰；旋风小子队的松延动力N2则个头较小，憨态可掬得像“小朋友”，高频率踏步行进。
当时，长距离奔驰关于人形机器人仍是不小的应战，完赛已是必定程度的巨大成功。
那么这场人形机器人“小考”，考的是什么？
首要，考耐力。半马竞赛全长21.0975公里，对跑者来说，跑马最重要的是完赛。对人形机器人而言，续航才能是完赛的要害。
本次赛事中，机器人可途中替换电池或接力完赛，如替换机器人将每次罚时10分钟，“换电”则无罚时，终究效果归纳完赛时刻与机器人替换次数鉴定。
在竞赛过程中，作业人员随时重视机器人的状况，给人形机器人换电池，或在其关节处喷压缩空气，让机器人敏捷降温散热。
参赛选手中，来自上海卓益得的“行者二号”续航才能较为拔尖，可以续航6小时以上。据了解，“行者二号”选用高强度、轻量化的复合资料，根据被迫行走原理的方法，不只让机器人的步态更天然，还能下降电机的用力，减轻所需电池和关节的分量，进步待机和续航才能。
其次，考安稳。人形机器人跑步是否会跌倒备受重视，野外环境的上坡、避障、转弯等都是检测。
人形机器人跑步依赖于机械结构和算法操控，需求快速在“双支撑”和“单支撑”之间切换，并战胜时间短的腾空阶段，一起实时调整重心保持安稳，这对平衡操控要求极高。
赛场上，机器人奔驰的状况各异，有的重心较高，小腿质量较轻，可以摆臂大幅奔驰，有的挑选不摆臂，走路行进。竞赛过程中，机器人跌倒的状况确有产生，在作业人员扶起或替换机器人后继续竞赛。
佛山市顺德区机器人协会秘书长陶渊明向南边财经全媒体记者介绍，机器人跑步的安稳性触及高精度操控各关节和谐运动，这检测的是中心算法与小脑开发。避障、判别路面状况等功能，则检测机器人的视觉和感应器，这靠机器人的大脑，也便是人工智能来完结。
来自钛虎机器人的T170A，身高1.7m，体重48kg，在平衡性方面表现出色，即便遭到外力搅扰仍能敏捷康复运动时的平稳状况。
钛虎相关负责人承受南边财经全媒体记者采访时表明，T170A腿部关节的扭矩密度高达220Nm/kg，能轻松完结如单腿跳动等高难度动作，可使用于工业自动化、查找救援、医疗辅佐、家庭服务等范畴。上一年，钛虎的销售额已到达5000万元。
此外，考速度。机器人的运动速度靠什么完结？据了解，机器人的运动主要靠电机和驱动来完结，扭矩和转速均会影响速度，一起选用轻量化资料可以经过减重提速。此外，关节规划也起到要害作用，如膝关节和髋关节的活动规模和响应速度会影响到运动的速度和灵敏度。
本场竞赛中，天工队的“天工UItra”以2小时40分42秒的效果，首要冲过结尾线。现场作业人员表明，天工的效果比预期快30分钟，这与领跑员的节奏有关。
“天工Ultra”前面有一名领跑员，比较其他机器人需求作业人员用遥控器操控奔驰，“天工Ultra”可以使用传感器检测“领跑员”的运动状况，自己规划道路。
“天工UItra”身高1.8米，用于大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划，是北京人形机器人立异中心最适合奔驰的“选手”，可完结10公里/小时的安稳奔驰，最快速度可到达12公里/小时。
关于人形机器人而言，“跑得快”有何意义？
进步运动才能是人形机器人开展一个必经的阶段。业内人士泄漏，当时人形机器人还处于“婴幼儿”阶段，正在学习怎么和谐身体，跟着平衡性和习惯性的进一步进步，未来将逐渐打破静态作业的限制，在杂乱环境中展示出类似人类的动态安稳性。
从“能跑会跳”到“聪明好用”
亦庄半马正是对人形机器人运动才能的一次“练兵”审阅。
一位人形机器人公司相关负责人告知南边财经全媒体记者，亦庄半马以体育赛事的方式进步了群众对机器人职业的重视度，促进了本钱和资源的流入，然后进步研制速度和职业开展速度。
“科技与体育的结合进一步拓宽了人形机器人在体育范畴的规模，人形机器人可以跑马拉松，证明它们可以在杂乱环境中负重运动，可以做‘球童’、园区巡检、服务志愿者乃至建立舞台工人等。”上述人士称。
可是，“跑得快”“跳得高”并不是人形机器人开展的终究意图，更重要的是从“能跑会跳”向“聪明好用”进化。这意味着，进步运动才能仅仅条件，更重要的应该是大脑，也便是人工智能的开展使用，让人形机器人更趋向于人。
我国国家立异与开展战略研究会学术委员会常务副主席、重庆市原市长黄奇帆近来曾揭露讲话表明，真实的机器人，一是要有人的大脑，有对事物差异分辩的判别才能、联想才能、立异才能；二是要有五官，即视觉、听觉、嗅觉、味觉与触觉；三是五官加大脑，应当有对各种日子作业场景进行条件反射和各种判别，考虑挑选最优化途径的才能。
“比较工业机器人的使用范畴，人形机器人最大的优势便是和人类类似，可以完结抓取物品、分拣等更精细化的操作，还可以进行言语沟通。”广东高科技工业商会会长王理宗告知南边财经全媒体记者。
在北京，亦庄半马展示了一场“人机共跑”的竞赛。近来在广州，第137届广交会的服务机器人专区内，人形机器人演出了一场“扮演秀”，灵敏展示握手、打招呼、抓握水瓶、左右手交互物品等动作。
魔法原子人形机器人“小麦”招引了许多采购商的留意，相关负责人告知南边财经全媒体记者，“小麦”已用于门店导购、工厂两个场景，其间，在工厂可履行产品检测、物料转移、零件取放、扫码入库等作业。
除了在工业场景中，人形机器人在服务职业也有广泛使用远景，因为其形状结构和感知体系类似于人类，人形机器人可以更天然地习惯人类规划的环境和东西，履行多样化的杂乱操作。
在“跑得快”的背面，更需留意的是落地使用的难点。
王理宗以为，人形机器人的使用和商业化难点在于，一方面，人形机器人还处在萌发阶段，许多技能如运动操控、感知与辨认、人机交互等，仍需求进一步的打破和完善。另一方面，人形机器人的开展也面临着道德和法令方面的应战，现在没有针对人形机器人行为的法令规范，怎么维护人类的隐私和安全等都是待处理的问题。
陶渊明表明，人形机器人未来的开展应当依托其多模态感知体系、环境习惯才能和人工智能算力，在工业制作、高危作业等场景中辅佐人类完结高重复性、高强度或危险性使命，经过优化人机协作形式有用下降劳动强度，改进杂乱环境下的作业条件，然后削减人类职业性身体损害危险。
当时，人形机器人工业有望从“技能验证期”向“规模化商用期”快速过渡。第二届我国人形机器人与具身智能工业大会上发布的《2025人形机器人与具身智能工业研究报告》显现，2025年，我国人形机器人市场规模估计达82.39亿元，占全球约50%。
“人形机器人正在向好开展，有着不行阻挠的行进趋势。”多位从业者向南边财经全媒体记者传达了对职业的决心。
或许，人形机器人的开展也正如一场马拉松——“跑得快”并不是取胜的要害，真实需求的是继续的技能沉积与生态构建，投入满足的耐性与决心，人形机器人将会成为我国经济的下一个万亿级新赛道。
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