各就各位！全球首场机器人马拉松开跑！人类观众：有生之年系列+1
4月19日7时30分，在北京亦庄！
全球初次人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛，鸣枪开跑！
全国顶尖机器人公司齐聚一堂，试看谁能杀出重围，夺下冠军？
全球首场人形机器人半马 赛制怎么？
2025北京亦庄半程马拉松全程21.0975公里，以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为结尾。
在赛制上遵从“同步报名、同一赛道、一起起跑”准则，人形机器人与人类运动员在起点一起鸣枪起跑。为保证人机安全，竞赛全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，机器人虽与运动员同享同一路途，但各自具有独自赛道。
人形机器人竞赛地势环境包括平地、坡道，最大斜度不高于9度，竞赛线路全体平顺，无折返，转弯视点不小于90度，将为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。依照规矩，竞赛鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人，替换机器人须罚时。
大揭密！“硅基运动员”的能量补给站
在亦庄人形机器人半程马拉松5公里补给点，6个模块化小格子间构成了科技感十足的补给矩阵。有的格子间贴着参赛战队的队名，其间1间装备智能移位机，可升降人形机器人快速完结补给。这些格子间既是机器人的能量“加油站”，也是精细的科技检修站，见证着机械才智与人类立异的深度协作。
“千里眼”“顺风耳”为“人机共跑”保驾护航
此次半程马拉松专门配有“千里眼”“顺风耳”。赛道在主动驾驶示范区之中，大赛专门使用示范区建造的路侧感知设备，结合高精度三维实景数据，实时交融引导车、配速员手环等才智监测设备，实现从天到地、再到人的一体化动态赛事盯梢监测。
21公里路程中将能随时盯梢引导车的轨道，全面把握赛道周边人员、车辆流量等状况，精准跟进各种配速部队选手和机器人赛队的周边动态。“线上就可实时、精确把握赛事进程，为赛事安全保驾护航。”经开区相关负责人说。
在竞赛中，视觉大模型将大展身手，主动识别人员倒地、烟雾预警等6种突发事件，并智能匹配、及时派发。“智能巡检员”每隔几分钟，就会对马拉松全线周边进行主动巡检。
留意！这些路途采纳暂时交通管制
4月17日20时至竞赛完毕，对相应路途分时分段采纳暂时交通管制办法，除持有2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松竞赛专用证件的车辆和人员外，制止其他车辆、行人通行：
（1）4月17日20时，公园南环路（东起公园北环路西至南海子公园南门），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行黄亦路、旧忠路、公园北环路。
（2）4月17日20时，科谷二街（东起经惠东路西至通惠干渠路），经惠西路（北起科谷一街南至科谷二街），经惠东路（北起科谷一街南至科谷二街），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行科创十一街。
（3）4月19日0时，公园北环路（北起三海子东路南至黄亦路），公园南环路（西起旧忠路东至公园北环路），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行黄亦路。
（4）4月19日6时，旧忠路（南起公园南环路北至公园北环路），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行德源街。
（5）4月19日6时30分，公园北环路（西起旧忠路东至三海子东路），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行鹿圈路。
（6）4月19日6时30分，三海子东路（西起公园北环路东至凉水河路），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行鹿圈路。
（7）4月19日7时，凉水河路（西起三海子东路东至文昌大路）双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行凉水河一街。
（8）4月19日7时30分，文昌大路（南起凉水河路北至地泽北街）、地泽北街（西起文昌大路东至宏达中路）、宏达中路（南起运成街北至荣京东街）、宏达北路（南起荣京东街北至隆庆街）、隆庆街（西起宏达北路东至永昌北路），永昌北路（北起隆庆街南至荣京东街）、永昌中路（北起荣京东街南至荣昌东街），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行凉水河一街、地泽西街、荣昌西街、万源街、同济北路。
（9）4月19日7时30分，荣昌东街（西起永昌中路东至东环南路）双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行景园街。
（10）4月19日7时30分，科创街（西起东环中路东至经海一路），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行科创五街。
（11）4月19日7时30分，经海一路（北起科创街南至科创十二街），北向南制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行为海三路。
（12）4月19日7时30分，科创十二街（西起经海一路东至经海路），西向东制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行科创十一街、科创十七街。
（13）4月19日7时30分，经海路（北起科创十二街南至科创十四街），北向南制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行为海九路。
（14）4月19日7时30分，科创十四街（西起经海路东至通惠干渠路），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行科创十一街、科创十七街。
（15）4月19日6时至14时，经惠西路（南起科谷三街北至科谷二街）、科谷一街（西起通惠干渠路东至经海九路)、科谷二街（西起经惠东路东至经海九路）、经惠东路（南起科谷三街北至科创十二街）、科创十二街（东起经海九路西至通惠干渠路），双向制止机动车、非机动车和行人通行。社会车辆可绕行为海九路、科创十一街、科创十七街。
留意！经开区这54条公交线将暂时调整！
竞赛时刻自早7:30继续至午11:00，共3小时30分。为保证竞赛顺利进行及竞赛期间路途交通安全疏通，赛事举行期间，相关路途将分时、分段采纳暂时交通管理办法。到时，竞赛线路沿线的54条公交线路将遭到不同程度影响，采纳绕行甩站、区间、暂停运营等暂时办法，请广阔乘客提早组织好出行方案。
具体办法如下：
324路（木樨园-开发区交通服务中心），首车至管控完毕，发木樨园至隆庆路站区间。
453路（五福堂公交场站-开发区交通服务中心），7:00至管控完毕，发五福堂公交场站至地铁荣昌东街站区间。
492路（博兴一路北口-亦庄桥南），7:20至管控完毕，发博兴一路北口至同仁医院亦庄分院站区间。
523路（科创十六街-地铁荣京东街站），6:50至管控完毕，双方向暂停运营。
542路（开发区交通服务中心-晶彩小区），7:10至管控完毕，发晶彩小区至同济南路区间。
578路（地铁荣昌东街站-博兴六路公交场站），7:10至管控完毕，发博兴六路公交场站至同仁医院亦庄分院站区间。
581路（鹿海园四里南门-宋家庄枢纽站），6:50至管控完毕，双方向甩红星医院至麋鹿苑路口站。
599路（博兴六路公交场站-前门），6:30至管控完毕，双方向甩鹿海园公交场站至地铁亦庄桥站。
652路（开发区交通服务中心-北京南站南广场），6:30至管控完毕，双方向暂停运营。
665路（鹿海园公交场站-北京南站南广场），6:40至管控完毕，双方向甩泰河园小区至亦庄桥南站。
685路（博兴一路北口-樊家村公交场站），7:05至管控完毕，发博兴一路北口至京东方站区间；首车至管控完毕，发樊家村公交场站至地盛中路站区间。
821路（小周易村-方庄南口），6:00至管控完毕，发小周易村至永昌南路站区间；6:30至管控完毕，发方庄南口至同济中路南站区间。
846路（杨秀店公交场站-十里河桥北），6:50至管控完毕，发杨秀店公交场站至荣华路南环岛北站区间；6:55至管控完毕，发十里河桥北至荣京东街西口站区间。
913路（海子角-古城西桥公交场站），5:50至管控完毕，发海子角至同仁医院亦庄分院站区间。
927路（南刘庄-旧宫北路东口），6:10至管控完毕，发南刘庄至永昌南路站区间；6:50至管控完毕,发亦庄桥北至同济中路南站区间。
975路（杨秀店公交场站-十里河桥南），7:20至管控完毕，发杨秀店公交场站至永昌南路南站区间；7:05至管控完毕,发十里河桥南至万源街西口站区间。
976路（盛林苑公交场站-十里河桥北），6:40至管控完毕，发盛林苑公交场站至永昌南路站区间；6:55至管控完毕，发十里河桥北至同济中路南站区间。
专41路（开发区交通服务中心-晶彩小区），7:30至管控完毕，发晶彩小区至永昌南路区间。
专47路（科创十六街-珠江四季悦城），7:00至管控完毕，发珠江四季悦城至南堤站区间。
专96路（开发区交通服务中心-西店），7:25至管控完毕，发西店至永昌南路区间。
专159路（次渠-经海五路南口），7:05至管控完毕，发次渠至科创十一街东站区间。
T12路（房辛店-通州北苑路口南），7:00至管控完毕，发房辛店至康定街东口站区间；6:35至管控完毕，发地铁通州北苑站至天骥智谷东门站区间。
T28路（周营南口-后堰上村），6:50至管控完毕，双方向甩科创十五街至经海产业园站。
T29路（金马公园-地铁经海路站），7:05至管控完毕，发金马公园至科创十七街站区间。
T31路（前银子村-秀丽街），6:50至管控完毕，发前银子村至同仁医院亦庄分院站区间。
T56路（东惠家乡东-地铁经海路站），6:55至管控完毕，发东惠家乡东至科创十一街东站区间。
T66路（神驹村公交场站-万源街西口），6:30至管控完毕，发神驹村公交场站至永昌南路站区间；7:20至管控完毕，发万源街西口至同济中路南站区间。
T68路（温馨家乡-南姚园村），6:05至管控完毕，发南姚园场站至经海七路南口站区间；7:00至管控完毕，发温馨家乡至科创十五街站区间。
T87路（地铁通州北苑站-南湖巷），6:40至管控完毕，双方向甩地铁经海路站。
专181路（开发区交通服务中心-开发区交通服务中心），首车至管控完毕，双方向暂停运营。
专182路（汇龙森科技园-北神树北口），首车至管控完毕，双方向暂停运营。
专183路（鹿海园四里南门-鹿海园五里东门），首车至管控完毕，双方向暂停运营。
专184路（宏达南路北口-科创街），首车至管控完毕，双方向暂停运营。
专185路（开发区交通服务中心-科创九街西口），首车至管控完毕，双方向暂停运营。
专232路（汇龙森科技园-亦庄火车站），首车至管控完毕，双方向暂停运营。
兴15路
原线路：永旺路公交场站——宏达中路
拟调整为：上线：永旺路公交场站——瀛海庄
上线甩站：红星医院、南海子西门、麋鹿苑路口、敬老院、旧忠路、隆华路口南、育龙家乡、旧忠路口、旧宫东口、地铁旧宫站、亦庄桥北、亦庄桥南、富源里小区、贵园南里、贵园南里小区、亦庄体育中心、人大附中经开校园、天华北街西口、天华北街东口、开发区管委会、宏达工业园、经开创业园、宏达北路南口、地铁荣京东街站、宏达中路，共25站。
兴15路下线起点从南海子场站发车，南海子场站周边管控，车辆无法通行，因而该线路下线在赛事期间中止运营。
兴16路
原线路：永旺路公交场站——贵园南里小区
拟调整为：上线：永旺路公交场站——同仁医院
上线甩站：地铁荣昌东街站、开发区交通服务中心、隆盛产业园、秀丽街东站、同济中路、同济中路北口、同济北路南口、汇龙森一园、大地世界大厦、广广博厦、天宝园六里、人大附中经开校园、广德中巷路口北、贵园东里、富源里、贵园南里、贵园南里小区，共17站。
兴16路下线起点从南海子场站发车，南海子场站周边管控，车辆无法通行，因而该线路下线在赛事期间中止运营。
兴38路
原线路：瀛海公交场站——开发区交通服务中心
拟调整为：瀛海公交场站——同仁医院亦庄分院
双向甩站：地铁荣昌东街站、开发区交通服务中心，共2站。
兴47路
原线路：兴康家乡——北环东路
拟调整为：兴康家乡——同仁医院
双向甩站：交通服务中心、隆盛工业园、秀丽街、同济中路、同济中路北口、同济北路南口、同济北路、同济路口北、北环东路，共9站。
兴48路
原线路：永旺路公交场站——地铁荣昌东街站
拟调整为：永旺路公交场站——同仁医院
双向甩站：地铁荣昌东街站，共1站。
兴49路
原线路：小马坊场站——地铁荣昌东街站
拟调整为：小马坊场站——同仁医院
双向甩站：地铁荣昌东街站，共1站。
兴72路
原线路：怡景名苑——怡景名苑
拟调整为：外环：怡景名苑——旧忠桥北
外环甩站：凉水河一街西口、中信新城、枫丹壹号，共3站。
拟调整后内环可运营的线路为：鹿圈乡——地铁瀛海站。内环甩站：怡景名苑、枫丹壹号、中信新城、凉水河一街西口、瀛海庄、红星医院、敬老院、旧忠桥北、东亚五环世界、旧宫新苑南区、紫郡府、地铁旧宫站、亦庄桥北、亦庄桥南、富源里、贵园南里、贵园南里小区、贵园小区、中信新城东门、枫丹北门，怡景名苑，共21站。
兴72路内环无法抵达起点和结尾，半途可运营线路短，甩站站数多，无安全掉头点，因而该线路内环在赛事期间中止运营。
兴74路
原线路：瀛海公交场站--瀛海公交场站
拟调整为：
外环：瀛海公交场站——南海家乡一里
外环甩站：南海子公园东门、中信新城西区西门、枫丹壹号小区、中海墅小区、鹿华路西口、文华街、南海子公园北门、敬老院、南海子公园西门、红星医院、瀛海庄，共11站。
内环：南海家乡一里——瀛海公交场站
内环甩站：瀛海庄、红星医院、南海子公园西门、敬老院、南海子公园北门、文华街、鹿华路西口、中海墅小区、枫丹壹号小区、中信新城西区西门、南海子公园东门，共11站。
兴75路
原线路：瀛海公交场站——地铁旧宫站
拟调整为：瀛海公交场站——红星医院
双向甩站：南海子公园西门、麋鹿苑路口、敬老院、旧忠桥北、隆华路口南、育龙家乡、旧忠路口、旧宫东口、地铁旧宫站，共9站。
兴76路
原线路：南海子公交场站——地铁旧宫站
拟调整后可运营线路为：亦庄金茂悦南区——同仁医院
双向甩站：南海子公交场站、地铁荣昌东街站、开发区交通服务中心、隆盛产业园、永昌中路、永昌中路北站、地铁荣京东街站、宏达北路南口、广广博厦、天宝园六里、人大附中经开校园、亦庄桥南、旧宫北路东口、地铁旧宫站，共14站。
兴76路无法抵达起点和结尾，半途可运营线路短，甩站站数多，无安全掉头点，因而该线路在赛事期间中止运营。
兴78路
原线路：南海子公交场站——三羊里
拟调整后可运营线路为：南海家乡一里——泰河园一里
双向甩站：南海子公交场站、地泽南街西口、京东方、地铁荣昌东街站、开发区交通服务中心、宏达中路南站、宏达中路、地铁荣京东街站、荣京东街、荣京东街东口、德上科技园、北京亦庄生物医药园、亦城年代、福美宝产业园、迪昌工业园、世界港、羊羔坊东路南口、晓康东里、晓康小区南门、三羊里，共20站。
兴78路无法抵达起点和结尾，半途可运营线路短，甩站站数多，无安全掉头点，因而该线路在赛事期间中止运营。
兴58路
原线路：牛坊公交场站-科创六街
拟调整后可运营线路为：牛坊公交场站-永昌南路南站
双向甩站：宏达南路、开发区交通服务中心、经海三路、生物医药园西门、科创六街西口、经海二路、经海四路、悦康药业、科创六街，共9站。
兴59路
原线路：中信新城-北京大兴站
拟调整后可运营线路为：北京大兴站-电子科技校园，双向甩站：中芯世界、地盛北街、荣华街道办事处、中信新城东门、枫丹一号北门、怡景名苑、枫丹一号小区、中信新城，共8站。
兴42路
原线路：金融谷-中信新城
拟调整后可运营线路为：金融谷-贵园南里，双向甩站：中信新城东门、枫丹北门、怡景名苑、枫丹一号小区、中信新城，共5站。
兴32路
如永昌南路与荣昌东街交叉口交通管制。影响站点为“交通服务中心”站。
方案绕行路途：沿永昌南路至景园街路口掉头，甩站站点为“开发区交通服务中心”站。
43路
如永昌南路与荣昌东街交叉口交通管制。影响站点为“交通服务中心”站。
方案绕行路途：沿永昌南路至景园街路口掉头，甩站站点为“开发区交通服务中心”站。
兴51路
如永昌南路与荣昌东街交叉口交通管制。影响站点为“交通服务中心”站。
方案绕行路途：沿永昌南路至景园街路口掉头，甩站站点为“开发区交通服务中心”站。
兴56路
影响路途：如永昌南路与荣昌东街交叉口交通管制。
方案绕行路途，沿宏达南路至景园街行进至西环南线后回原线路行进。
甩站站点：“交通服务中心站”、“地铁荣昌东街站”、“同仁医院亦庄分院”。
亦庄T1线首班车起至赛事活动完毕全线停运，活动完毕后各车站将连续康复运营。
参赛即成功，完赛即英豪！
为一切跑上赛道的人形机器人，加油！
在人类科技的历史上，“2025年4月19日北京亦庄”，将成为人形机器人漫漫征程的新坐标。
未来已来，奔驰，永不停步……
BRTV新闻（记者：李烨、赵芳、武奕、陈晶磊、高长悦、张靖琪）
来历：北京新闻
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机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
记者在参赛名单上看到，此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中，“天工”做了不少预备，首要便是要跑得快。今日，也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大。一起，机器人身上没有配灵活手等，这主要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响，进步长期运转的稳定性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米，被称为“小朋友”。但实际上，这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了处理腿短的问题，工程师们做了一些改善，经过算法和硬件的优化，进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔驰，方案是依照不低于2米/秒的速度。
（来历：央视新闻）
此前测验中，一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方，旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋；针对螺丝可能在跑步中松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧，确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战，检测的是机器人多学科技能交融。比方，长期奔驰，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性怎么？跑的过程中，通讯保证怎么？
（来历：北京日报）
曩昔，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎候它们的将是实在的环境，会有地上的应战，也可能会遇到各种气候的应战，还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰，更有和人交错互动的应战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么，在室外实在的场景下，身高1.2米的机器人，能否跑赢身高1.8米的机器人吗？
现在，此次竞赛结果现已出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
（来历：极目新闻）
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