多图直击｜最快2时40分42秒完赛全球首个人形机器人半程马拉松北京亦庄开跑

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央广网北京4月19日音讯（记者朱冠安）4月19日7时30分，20支人形机器人赛队与人类跑者一起站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。跟着一声枪响，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑。

全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事鸣枪开跑（央广网记者朱冠安摄）

这场赛事由北京市体育局、北京市经济和信息化局、中心播送电视总台北京总站、北京播送电视台、北京经济技能开发区办理委员会一起主办，约请全球机器人企业、科研院所、机器人沙龙、高校等立异主体的人形机器人参赛，不只为马拉松赛事注入了新生机，也敞开了人机协同竞技的新篇章。

人类与人形机器人一起穿行在“最美赛道”

本次竞赛选用人机共跑赛道的方式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种方式对机器人而言，在环境习惯、地上应对以及通讯等方面都带来了史无前例的应战，这在全球范围内也是初次。赛场上，人类跑者与“钢铁跑者”从南海子公园一期南门动身，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等网红打卡地，终究抵达通明湖信息城。

人类与人形机器人一起穿行在“最美赛道”（央广网记者朱冠安摄）

“要打造一条最美的马拉松道路。”北京经济技能开发区工委委员、管委会副主任李全说，机器人和选手们将在前行过程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋风在春季的异样景色，也能在文昌大路一睹各大企业的风貌，穿过梦境的泡桐大路，充沛领会“一城花海，两边紫韵”的景色。这一独具匠心的规划，完美诠释了科技立异与工业晋级的深度交融，更完结人文精神与天然之美的调和共生。

参赛者穿行在“最美赛道”（央广网记者朱冠安摄）

初次长距离耐力测验赛事成为人形机器人才能“试验场”

据介绍，这是人形机器人初次在敞开环境下的长距离耐力测验。每个参赛机器人须具有人形外观，完结双足行走或奔驰，制止轮式结构；操控方法可选手动遥控（含半自主）或彻底自主。参赛团队需保证机器人安全合规，严格遵守竞赛线路与规矩。

为保证更多机器人可以顺畅完赛，参赛团队在竞赛过程中可以替换电池，也可经过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。赛道沿线还设置了多个补给站，供给电池替换、机器人保护及数智医疗等后勤保障服务。

身高1.2米的松延动力N2机器人在竞赛中（央广网记者朱冠安摄）

赛事除设置冠亚第三名之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并预备科技立异研制奖赏，鼓励机器人研制团队的立异打破。北京经开区管委会副主任梁靓表明，“本次大赛咱们秉持‘参赛即成功，完赛即英豪’的理念，究竟这不只是一场竞赛，更是一个测验验证渠道。21公里的长距离测验以及不间断奔驰，对机器人的多项技能都是巨大应战。”

赛事经过动态路况与杂乱环境，可以全方位查验机器人在运动操控、环境感知和能源办理等中心技能才能，对其功用提出多维度应战：既要应对长距离续航，也要在坡道、转向等杂乱路况下完结灵敏运动。这也是很多机器人企业、科研院所等组织报名参赛的原因。

值得重视的是，为了习惯长距离奔驰，有的参赛机器人会选用特别规划。在替换电池环节，部分机器人具有不关机就能替换电池的特别功用，以此进步续航才能。在资料选用上，为完结更轻量化且更经用的方针，赛队也会进行共同规划。有些机器人还会选用穿鞋的规划，而有些则会在脚底装置耐磨设备，意图都是为了习惯特别地上情况。

最快2时40分42秒完赛 “天工Ultra”成为全球首个完结半马的机器人

10时11分，机器人选手“天工Ultra”冲过结尾线，用时2时40分42秒，成为首位完赛的机器人。这也标志着“天工Ultra”成为全球首个完结半马的机器人。

机器人选手“天工Ultra”冲线瞬间（央广网发主办方供图）

此次夺冠的“天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，本年不只将时速从6千米/时提高到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。

天工队相关担任人在承受采访时表明，“天工Ultra”经过无线领航技能完结跟从导航和长程途径规划，自主实时调整奔驰方向和速度，来完结马拉松赛事的奔驰。“咱们针对它的本体和一体化关节的安稳性和耐热性，做了比较好的提高，而且经过能耗系统的优化和快速换电的技能，让它能有更强的续航才能。在机器人的平衡性、步态规划、上下肢的和谐方面，也做了运动操控算法的提高，可以让它跑得更安稳、更灵敏，适用于杂乱的野外环境。”天工队相关担任人表明，关于本次赛事成果，团队以为“参赛即成功，完赛即英豪”。这是一次对技能的了解，也是一次关于工业化规划使用规范的探究。“期望经过这段时刻的尽力，可以在本次竞赛中获得优异的成果。”

机器人选手“天工Ultra”在竞赛中（央广网记者朱冠安摄）

人机交互共交融作未来工业开展新起点

上一年，北京亦庄半程马拉松赛赛场上，人形机器人“天工”在起点为选手“加油打气”，还与参赛选手一起冲过结尾，成为赛事的一大亮点。本年，人形机器人赛队们“齐头并进、身先士卒”的盛况，愈加大放异彩。

梁靓介绍，人类应战马拉松是应战身体极限，而机器人跑马拉松则是科技和工业开展的新起点。这次竞赛致力于打造一个协作沟通的渠道，促进工业链上下游协同立异。

全球首场“人机共跑”半程马拉松现场（央广网记者朱冠安摄）

当时，机器人工业已进入工业迸发期。北京经开区正全力打造全球一流具身智能机器人工业新城，已构成工业链完好掩盖、生态系统健全完善、使用场景敞开多元、强化全生命周期服务赋能四大明显优势。现在集聚了安川首钢、智同精细等机器人及智能制作生态企业300余家，打造了中心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人“1+6”工业系统。机器人工业链规划超百亿元，占全市的50%，是北京市重要的机器人工业集聚区和国际机器人大会的永久会址。在具身智能范畴，亦庄首先布局以北京人形机器人立异中心为代表的立异渠道，落地以小米机器人、优必选等龙头机器人本体企业，以星海图等为代表的头部具身智能企业，清能德创、灵足年代等为代表的要害零部件企业，根本构成掩盖中心零部件、整机到使用场景的具身工业链系统。

从跑赢赛事到跑通工业链，这是对人形机器人行走、奔驰、全身协同、具身智能等才能的最佳查验场景之一。经过立异规划的专业规矩与人机协同机制的探究，可有力加快技能从实验室走向实际国际，撬动人形机器人蓝海商场。

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